上个世纪九十年代初，07军侦察大队受命配合云南边防公安局抓捕武装毒枭青陶。青陶干过特工，非常狡猾凶狠，曾经潜入我方境内，袭击哨位、破坏军事设施。侦察大队长龙潭多次与其交手，几乎将其抓获。青陶手下有一支数百人的队伍，背后有反华势力的支持，所以他才肆无忌惮。大队长龙潭和参谋唐阚、干事许卫平带领部分侦察兵先行开进南部边境密林村寨，反复侦察敌情，参考外军特战经验，制定了抓捕青陶的ZS行动方案。青陶派他的参谋长珀过境探听侦察大队的消息。珀看到龙潭在实验土炸弹鬼子懵，心生疑惑。为了弄清鬼子懵的秘密,珀夜晚偷偷抓了老支书的外甥硕龙。
军人使命第2集剧情介绍侦察大队副大队长汪平原为抢在龙潭前面抓获青陶，在别副参谋长的授意下，指挥二中队盲目行动，结果掉进青陶的陷井，两名侦察兵被地雷炸伤。龙潭毫不客气的当面指出了别副参谋长盲目行动的危险和错误。作战会议上，别副参谋长要求龙潭在军长来检查之前弄点动静出来，汇报ZS作战方案，ZS就是斩首的英文缩写。龙潭认为行动方案还不够成熟，而且作为一个指挥员的责任，要最大程度减少伤亡。别副参谋长不同意龙潭的意见，认为打仗就要不怕付出代价，现在迟迟不行动，没有行动计划，让别人看到的是怯懦和拖延。在别副参谋长的反复催促下，龙潭和唐阚决定打草惊蛇，激怒青陶，让他走出老巢。